Što je kvadrokopter, kako izgleda i čemu je namijenjen?

Kvadrokopter - Riječ je o zanimljivoj vrsti letjelice, koja po principu rada podsjeća na helikopter. Sastoji se od 4 vijka koji se okreću u različitim smjerovima. Zahvaljujući tome, uređaj ne samo da može poletjeti ili sletjeti, već se i kretati na određenoj visini, pa čak i lebdjeti u zraku. U članku se detaljno opisuje što je quadcopter, kako radi, kao i koje su vrste uređaja danas najčešće.

Opis i namjena uređaja

Možemo reći da je quadcopter bespilotna letjelica kojom upravljaju 4 rotora. Svaki od njih rotira dijagonalno u suprotnim smjerovima. Zahvaljujući tome, uređaj dobro manevrira i ostaje stabilan tijekom polijetanja, leta i slijetanja.

Štoviše, postoji širi koncept: helikopter je letjelica s različitim brojem propelera:

• 3 – triopter;
• 4 – kvadrokopter;
• 6 – heksakopter;
• 8 – oktokopter.

Postoje i druge varijante helikoptera, ali su manje uobičajene. Glavna svrha uređaja je snimanje fotografija i videozapisa u različitim načinima (uključujući panoramski) na određenoj visini. Može se provoditi u profesionalne i amaterske svrhe:

• snimite krajolik prekrasnog područja;
• slikanje;
• snimanje video klipa;
• snimanje filma, emitiranje;
• fotografirati obiteljsko slavlje, npr. vjenčanje, za uspomenu (let golubova, vatromet i sl.).

Za quadcopter također možemo reći da je to uređaj koji se može koristiti u svrhe igranja. Iako se također koristi za profesionalne zadatke, na primjer, kada tražite ljude i određene predmete. To se može postići samo uz pomoć skupih modela opremljenih kamerom visoke rezolucije. Omogućuje vam detaljna istraživanja područja i otkrivanje čak i relativno malih objekata.

Ponekad se uređaji koriste za šale i smiješne izvedbe. Ali ne zaboravite da je kvadrokopter zrakoplov. Stoga, ako planirate letjeti na visini od 50 m ili više, morat ćete to unaprijed uskladiti sa Saveznom agencijom za zračni promet (Savezna agencija za zračni promet), nakon što ste dobili odgovarajuće dopuštenje.

Princip rada kvadrokoptera

Sada je jasno što je helikopter, ostaje samo shvatiti kako točno leti. Let se ostvaruje istodobnim okretanjem 4 propelera pod različitim dijagonalama. Princip rada je prilično jednostavan:

• kada svi propeleri dobiju brzinu, aparat se počinje dizati, slično helikopteru koji polijeće;
• sukladno tome, postupno smanjenje brzine svih propelera dovodi do smanjenja visine i slijetanja;
• ako 2 propelera povećaju brzinu, a 2 druga smanje, uređaj leti u smjeru smanjenja;
• Kako se brzina povećava, vijci se istovremeno okreću dijagonalno i okreću u željenom smjeru.

Sve moguće kombinacije rotacije vijaka prikazane su na dijagramu. Također daje ideju o tome kako kvadrokopter izgleda.

Čime je uređaj opremljen?

S obzirom na to za što je quadcopter potreban, proizvođači ga opremaju različitim senzorima i uređajima:

1. Svi procesi su kontrolirani kontrolor leta. U biti, to je mikroprocesor, odnosno mikrokrug koji se instalira izravno u kućište.
2. Žiroskop – poseban senzor koji stabilizira položaj u prostoru duž svih osi.
3. Brzinomjer – senzor koji postavlja letjelicu u položaj striktno paralelan s tlom (radi stabilnosti tijekom leta).
4. Barometar – senzor koji omogućuje helikopteru da stabilno lebdi na određenoj visini, odnosno da određeno vrijeme ostane nepomičan.
5. Sonar – senzor koji detektira prisutnost prepreka duž putanje leta i osigurava njihovo sigurno izbjegavanje.
6. GPS – navigacijski modul koji vam omogućuje let unaprijed planiranom putanjom i, ako je potrebno, hitno slijetanje (na primjer, kada je napunjenost baterije niska).
7. Baterija – element koji daje napajanje elektronici i senzorima održava napunjenost određeno vrijeme (od nekoliko minuta do nekoliko sati).

Vrste kvadrokoptera

Za helikopter možemo reći da je to uređaj za let iznad bilo kojeg terena. Uređaj gotovo uvijek ima instaliranu kameru koja snima fotografije i videozapise. Danas postoji nekoliko vrsta uređaja, glavna klasifikacija je povezana s njihovim dimenzijama:

1. Mini - najmanji helikopteri koji se mogu nazvati igranjem. Lete samo u zatvorenom prostoru ili malom dvorištu, a od kontrolne ploče mogu odstupiti samo nekoliko metara.
2. Maleni – pogodan i kao igračka, razlikuje se od mini malo većeg raspona djelovanja.
3. Prosjek - masivniji zrakoplov koji može izdržati umjeren vjetar i održavati kontakt na udaljenosti od nekoliko desetaka metara.
4. Teška Dostupan u izdržljivom metalnom kućištu. Na primjeru takvih modela postaje jasno što je quadcopter i njegova svrha. Mogu letjeti iznad velikih područja, održavati komunikaciju i na udaljenosti od nekoliko kilometara, te izdržati jake udare vjetra i oborine.

Jasno je da je helikopter letjelica koja se može koristiti u razne svrhe. Najčešće se koristi za fotografije i videozapise odozgo, a također i kao igračka. Iako su neki quadcopteri čak prilagođeni za dostavu hrane i drugog tereta. Radi se o profesionalnim modelima koji koštaju puno više od amaterskih.