DIY robot usisavač

Modernim ljudima može biti teško održavati svoj dom čistim. Međutim, tehnologija je daleko odmakla; Pojavili su se robotski usisavači koji samostalno čiste stan. Oni koštaju puno novca, ali možete pokušati sami stvoriti takav uređaj.

Značajke izrade robota usisavača kod kuće

Za izradu su vam potrebne barem amaterske vještine, jer proces proizvodnje robota usisavača zahtijeva vrijeme i strpljenje. Ali gotov uređaj pomoći će vam da prvo uštedite novac, a zatim vrijeme i trud utrošen na čišćenje.

Teorijski aspekti

Da biste uspješno napravili robotski usisivač vlastitim rukama, morate razumjeti bit njegovog rada iznutra. Pogledajmo nekoliko pravila čije će poštivanje osigurati ispravno funkcioniranje opreme:

• Robot mora imati oblik podloške ili diska za pravilno kretanje;
• Kotači se postavljaju duž promjera usisavača kako bi se mogao okretati;
• Težište je najoptimalnije na kotačima, ali može biti i blizu njih;
• Prosječna brzina uređaja je 25–35 cm/s;
• Kontaktni odbojnik veličine najmanje 0,5 od opsega obavezna je komponenta robota usisavača;
• Punjenje domaćeg robota mora se obaviti iz punjača; nema potrebe za rastavljanjem uređaja;
• Prašinu i ostatke treba sakupljati u poseban spremnik koji se može ukloniti i očistiti.

Kako napraviti crtež

Moderni internetski resursi omogućuju vam da sastavite robotski usisivač bez crteža ili drugih dijagrama. Međutim, kako biste razumjeli strukturu uređaja, savjetujemo vam da nacrtate takav crtež kako biste vizualizirali unutarnju strukturu. Činjenica je da je lakše odabrati dijelove za robota nego ih pravilno rasporediti unutra. Dopustite da vam predstavimo približan crtež budućeg čuda tehnologije:

Savjet! Označite na crtežu sve komponente budućeg usisavača i njihove približne dimenzije. Strelicama označite smjer usisavanja zraka i čestica prašine. Vidljivost je jedan od koraka do uspjeha buduće građevine.

Da bismo nacrtali dijagram, odlučimo koje će komponente biti potrebne u radu:

• Arduino ploča je "mozak" budućeg robota;
• Turbina iz starog usisavača;
• Motor je mali (možete uzeti hladnjak starog računala);
• Daljinomjeri - 2 komada;
• Kotači (po mogućnosti 2 obična i 1 okretni), motori s mjenjačem;
• Kontroler (za motor);
• 3 litijske baterije;
• Kontroler punjenja;
• žice;
• Debeli karton.

Važno! Ako ne možete pronaći staru turbinu, možete je sami napraviti od debelog kartona. Dijagram je u prilogu.

Značajke sklopa

Kada sastavljate robotski usisivač vlastitim rukama kod kuće, počnite s organiziranjem napajanja. Da biste to učinili, napunite baterije pomoću upravljača. Zatim morate stvoriti kontrolu nad pogonskim motorima uređaja. Najbolje je koristiti modul na čipu tipa L298. Za podešavanje brzine potrebno je primijeniti PWM signal na ENA ili ENB pin.Za promjenu smjera vrtnje, primijenite suprotne signale na IN1 i IN2 za jedan motor, te na IN2 i IN3 za drugi motor.

Zatim motor treba spojiti na Arduino. Napravite krug od kartona, a zatim na njega pričvrstite kotače (izračunajte promjer za "punjenje" - oko 30–35 cm). Koristite obične kotače s obje strane, ali s konusnim zupčanicima, a između njih straga je okretni kotač za manevriranje.

Montirajte svu elektroniku i jedinicu usisavača na proizvedenu bazu. Na prednju stranu pričvršćujemo daljinomjere.

Sljedeći korak je izrada turbine, pa skinemo lopatice hladnjaka računala i u njega vrućim ljepilom zalijepimo turbinu od starog usisavača. Osigurajte ga točno u sredini: ne želimo nikakvu neravnotežu.

Bočne stijenke usisavača možete sami izraditi. Glavna stvar, ne zaboravite: mora imati cilindrični oblik.

Testiranje uređaja

Nakon sastavljanja usisavača svakako provjerite njegov rad. Morat će izvršiti sljedeće radnje: voziti naprijed do prepreke. Ako na putu naiđe na prepreku, robot se pomiče unatrag, polukružno se okreće pod neizvjesnim kutom i ide u tom smjeru. Također ne zaboravite provjeriti usisnu snagu uređaja. Ako sve radi, uspješno ste izvršili zadatak!

Stručni savjet

1. Pokušajte sastaviti robotsku platformu od šperploče. Također možete koristiti mali plastični umivaonik ili posudu u obliku diska.
2. Prilikom odabira kotača nemojte birati prevelike jer će inače vaš robot voziti prebrzo.
3. Ako želite poboljšati svoj usisavač, pričvrstite dvije četke na prednju stranu koje će gurati krhotine u kantu za smeće.
4. Umjesto daljinomjera, možete koristiti sustav odbojnika povezanih s krajnjim prekidačima.