Kako radi robot usisavač?
Ne vole svi ljudi provoditi vrijeme čisteći kuću. Kada vam gust radni raspored ne dopušta čak ni da se odmorite i dobro naspavate, teško je razmišljati o tome da odvojite sat vremena za pravilno čišćenje. U takvim slučajevima robotski usisavači, koji se nazivaju i kućni pomoćnici ili pametni usisavači, od velike su pomoći u održavanju poda u prihvatljivom stanju.
Sadržaj članka
Princip rada
Kao i svaki drugi kućanski aparat, robotski usisavači svakim novim modelom poboljšavaju svoju funkcionalnost, a između starih uređaja ove vrste i najnovijih uređaja postoji znatan evolucijski put. Prvi pametni kućni pomoćnici bili su praktički slijepi i kretali su se doslovno na dodir, a njihova sposobnost čišćenja bila je daleko od idealne. Uopće se nisu mogli natjecati s ručnim čišćenjem. Trenutačni modeli koje proizvode tvrtke kao što su iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics i Xiaomi sposobni su učinkovito očistiti gotovo sve relativno glatke površine. Također imaju skenere i senzore za izradu karte prostorije, znaju kako ne pasti na stepenicama, očistiti kut ili pažljivo obići prepreku bez sudara s njom.
Uređaj za sakupljanje smeća
Glavna svrha robota usisavača ostvaruje se kroz suradnju nekoliko uređaja.U naprednim modelima, čišćenje se čak može odvijati u nekoliko načina, automatski odabranih ovisno o površini koja se čisti. Kombinirani uređaj za čišćenje površina može se sastojati od sljedećih sustava:
- Četke za skupljanje velikih i lakih čestica.
- Bočne četke za "čišćenje" otpadaka ispod usisavača.
- Gumene četke za skupljanje malih, teških čestica poput pijeska.
- Sustav za usisavanje zraka.
- Boca s raspršivačem za prskanje vode u načinu mokrog čišćenja.
- Uređaj za uklanjanje vlage s površine.
Broj četkica koje se koriste u ovoj tehnici varira u prosjeku od 4 do 10. Rotirajući prema usisnom uređaju, one skupljaju krhotine ispod cijelog dna robota, nakon čega se one zajedno s protokom zraka uvlače u modul za filtriranje, gdje krhotine i skuplja se prašina. Pročišćeni zrak ponovno se ispušta van.
Važno! Stanje filtara u usisavaču potrebno je držati pod kontrolom. Stari i istrošeni filtri ispuštaju zrak uz velike količine fine prašine, što smanjuje učinkovitost čišćenja i negativno utječe na zdravlje ljudi i životinja. Filtre u svim kućanskim aparatima za čišćenje treba mijenjati kako se istroše.
Modul za sakupljanje smeća, ovisno o specifičnom modelu, može uključivati različite filtre. U proračunskim modelima to mogu biti jednostavne filtarske tkanine, kao u konvencionalnim usisavačima; u naprednijim modelima to mogu biti složeni višeslojni HEPA filtri koji mogu zadržati i najmanju prašinu.
Zapremina spremnika za sakupljanje otpada kod različitih robotskih kućnih pomoćnika kreće se od četvrtine do cijele litre. Potrebno ih je sustavno čistiti od prašine i ostalih nakupljenih čestica kako bi čišćenje bilo učinkovito, a uređaj dulje trajao.Budući da se snaga ovih kućanskih aparata kreće od 40-65 vata, oni troše relativno malo energije. Oni su autonomni, rade ne izravno iz mreže, već iz uređaja za pohranu. Za punjenje trenutnim modelima potrebno je 3-5 sati, a s punom baterijom mogu raditi 2-3 sata, što je dovoljno za čišćenje 2-3 velike sobe.
Navigacijski sustav
Postoje mnoge tehnologije, zahvaljujući kojima uređaj razumije veličinu i oblik prostorije, a mogu biti prisutni u različitim kombinacijama u određenim modelima. Govorimo o sljedećim sustavima:
- Fotoaparati.
- Laserski senzori.
- Infracrveni senzori.
- Branici sa senzorima na dodir.
- Infracrveni svjetionici i virtualni zidovi.
Tehnologije koje omogućuju robotskom čistaču da ispuni svoju svrhu neprestano se razvijaju i proširuju. Najskuplji i najkvalitetniji uređaji koriste preciznije i inteligentnije sustave, mogu raditi gotovo bez ljudske intervencije, a također primaju naredbe s daljinskog upravljača ili čak glasa.
Orijentacija pomoću kamera
Snimanje vizualnih slika pomoću kamera daje robotu mogućnost da ih sastavi u nešto poput karte, koja se koristi za točniju navigaciju po kući. Uspoređujući slike koje snima, procesor razumije kako izgledaju vrata, prepreka ili vlastita baza za punjenje.
Lasersko skeniranje
Pomoću laserskih senzora pametni usisavač može samostalno procijeniti veličinu prostora u kojem se nalazi. Ova tehnologija omogućuje točnije dobivanje podataka o obliku namještaja i drugih prepreka.Koristeći podatke dobivene tijekom skeniranja, računalo unutar uređaja gradi trodimenzionalni model prostorije, nešto poput 3D mape prostora. Takvo točno razumijevanje okoline daje robotu mogućnost da izgradi najbržu i najpovoljniju rutu, što štedi vrijeme čišćenja, a time i vrijeme rada uređaja i njegovo trošenje, čime se produljuje njegov vijek trajanja.
Infracrveni svjetlosni senzori
Sustav za istraživanje infracrvenog zračenja i svjetla koji se nalazi u prednjem dijelu usisavača obavlja važnu funkciju - procjenjuje površine koje se nalaze neposredno "ispod nosa". Ovo je neophodno za razumijevanje mjesta kao što su početak stubišta, litice ili bilo koje stepenice. Ova pametna tehnologija zasad ne može navigirati stepenicama, ali senzori infracrvenog svjetla pomažu da se točno odredi gdje je vodoravna površina prekinuta kako bi se očistila do samog ruba bez pada.
Senzori sudara
Branik, koji se nalazi u prednjem dijelu usisavača, kada se sudari s preprekom, šalje informacije "ugrađenom računalu". Ove informacije sadrže podatke o specifičnoj točki sudara u odnosu na os tijela robota, zahvaljujući kojima on razumije u kojem smjeru se treba okrenuti da bi se nastavio kretati.
Komunikacija pomoću beacon-a i magnetskih traka
Kada je potrebno razjasniti područje u kojem bi se određeni pametni robotski čistač trebao kretati, njihovi vlasnici koriste razne dodatne uređaje. Takvi uređaji uključuju posebne infracrvene svjetionike i magnetske trake. Beacon može izgledati kao mala kocka koju je potrebno postaviti na pravo mjesto kako bi robota usmjerila na neku kontrolnu točku, poput ulaza u drugu prostoriju. Magnetska vrpca se postavlja na pod, po potrebi se odreže dio poda kako pametni usisavač ne bi zašao u taj dio. Na primjer, mala djeca mogu se igrati u takvom "odsječenom" području, pa je bolje da nikakva oprema ne manevrira među njima.
Kraj čišćenja
Kada robot odluči da je čišćenje završeno, upute mu govore da se vrati u bazu kako bi se ponovno napunio. Moderni uređaji pohranjuju mapu sobe u memoriju i znaju gdje se nalazi njihova “garaža”, a to je malo parkirno mjesto s priključkom za punjenje. Ako razina napunjenosti padne na niski prag, pametni usisavač se može odlučiti vratiti, napuniti i zatim nastaviti s čišćenjem. U iscrtavanju rute do "garaže", računalo koristi prikupljene podatke o prostorijama, također se fokusirajući na infracrveni svjetionik koji je dostupan u bazi kao svjetionik.
Mali robot na kotačićima koji nakon uključivanja obilazi cijelu prostoriju i čisti pod, štedi puno vremena. Često se koristi kao sredstvo za održavanje reda između potpunih čišćenja kuće.
Važno! Uvijek morate imati na umu da bilo koji od postojećih automatskih usisavača može čistiti samo pod, ali neće obrisati prašinu s namještaja niti ga premjestiti na teško dostupna mjesta. Usput, još uvijek može očistiti pod ispod kreveta bolje od osobe koja puže na sve četiri s običnim usisavačem.
Održavanje čistoće u životnim prostorima vrlo je važno jer onečišćenje može imati značajan utjecaj na zdravlje, a taj se učinak može primijetiti tek s vremenom, kada počnu alergije i druge manifestacije iritacije dišnih puteva.Automatizirani uređaji poput robotskih usisavača pomažu uštedjeti vrijeme i brinuti se za zdravlje svih stanovnika kuće.
